Самобалансирующий робот из Lego EV3

Давно хотел сделать самобалансирующего робота. У ребенка есть Lego EV3 Home Edition. В сети есть инструкции как собрать такого из набора EV3 Education у которого в комплекте есть гиро датчик. В Home Edition гиро датчика нет - но ведь его можно купить!

Зашел на сайт Lego сделал заказ и через два дня посылка была у меня, благо в Берлине доставка не занимает много времени.

GyroBoy показался мне слишком сложным - к тому же у нас не было некоторых деталей, поэтому решил собрать модель попроще Balanc3R. Вот она наша прелесть: